人形机器人智能导览系统
以宇树G1人形机器人为载体，采用“本体运动控制 + 外挂导览计算单元”异构架构，构建覆盖“建图—导航—交互—讲解—管理”全流程的智能导览系统。通过激光视觉融合 SLAM、动态避障、人脸识别、多模态对话与 RAG 知识库引擎，让人形机器人可在高校、展厅、司法等场景独立执行导览、迎宾、讲解与机器辅警任务，支持本地化部署。
智慧文旅 · 智能服务 · 智慧导览
Humanoid Robot Guide System
人形机器人智能导览RAG知识库旗舰
核心功能
围绕真实业务场景构建的关键能力
自主建图与地图管理
激光-视觉融合 SLAM，厘米级建图，最大建图 1200㎡，支持增量更新与多场景切换。
精准导航与动态避障
全局规划 + 局部动态避障，动态障碍环境导航稳定性≥99%，决策延迟<100ms。
人脸识别与身份感知
VIP/陌生人识别、1:N 人脸检索响应<1s，按身份提供差异化服务。
多模态智能对话
ASR→LLM→TTS 全链路，6 麦阵列、识别率≥98%，端到端响应≤1.5s。
知识库联动应答
RAG 混合检索，多格式文档导入，多轮对话、答案可溯源。
定点驻留与自动讲解
点位自动触发 TTS 或真人语音，支持边走边讲、多语言。
任务流程自动化
剧本编排点位序列、动作与讲解，自动执行与返航，准确率≥99%。
可视化管控平台
地图、点位、讲解、知识库、设备监控与任务调度 Web 端统一管理。
0
㎡最大建图面积
99%
导航稳定性
1.5s
对话端到端响应
应用场景
高校教学研发与校园导览
企业展厅/科技馆讲解
政务大厅办事指引
司法监狱机器辅警