四足机器狗智能巡检系统
采用“通用四足载体 + 智算背包 + 多模态感知载荷”模块化架构，载体可灵活选配宇树 B2、云深处 X30、普渡 D5 等工业级四足平台。以智算背包为边缘计算核心，集成双光云台、通讯、语音对讲、探照灯、警闪灯等标准上装，构建“感知—分析—预警—处置”全闭环智能巡检体系，适配工业巡检、园区安防、电力能源、应急救援与司法监狱场景。
全天候 · 高精度 · 自主化
Quadruped Robot Dog Inspection System
机器狗工业巡检SLAM双光云台
核心功能
围绕真实业务场景构建的关键能力
雷达定位与SLAM导航
激光 SLAM 自主建图，定位精度±10cm（RTK ±2cm），复杂地形自适应。
多路视频实时监控
4 路以上 1080P 视频流，可见光+红外双光融合，内网延迟≤200ms。
远程操控与云台
键盘/鼠标/点击导航，720°全景云台，控制延迟≤100ms，断线安全停止。
路径规划与点位动作
可视化编排点位、停留、云台预置位与测温/喊话/闪光等动作。
智能告警与联动
AI 视觉/热成像/气体/声纹识别，阈值触发，多端联动与策略编排。
轨迹可视化与回放
数字孪生底座，实时绘制轨迹，三维重建、历史任务一键回放。
±2cm
RTK定位精度
4路
同步视频流
200ms
内网视频延迟
应用场景
石油化工/电力/管廊巡检
园区安防巡逻
应急救援侦察
司法监狱监区巡逻